يحدد هذا الجزء من المواصفة القياسية ISO 9409 الأبعاد الأساسية للوحات المستديرة التي تعمل كسطح بيني ميكانيكي، وتصنيفاتها ووضع العلامات عليها. ويُستخدم هذا الجزء من المواصفة لضمان قابلية التبديل وللحفاظ على توجيه المستجيبات الطرفية المركبة في اليد. لا يحدد هذا الجزء من المواصفة ISO 9409 المتطلبات الأخرى لجهاز إقران المستجيب الطرفي. لا يتضمن هذا الجزء من المواصفة ISO 9409 أي ترابط مع نطاقات التحميل، حيث إنه من المتوقع أن يتم انتقاء السطح البيني المناسب وفقًا للتطبيق وسعة تحميل الروبوت. علاوة على ما سبق، تتوافق الأسطح البينية الميكانيكية المذكورة في هذا الجزء من المواصفة ISO 9409 مع التطبيق في أنظمة المناولة البسيطة التي هي خارج نطاق تعريف الروبوتات الصناعية المعالجة، مثل وحدات الالتقاط والتوسيد والوحدات الرئيسة والتابعة.