تحدد هذه المواصفة القياسية الدولية طرق تحديد واختبار خصائص الأداء التالية للروبوتات الصناعية المعالجة: - دقة الوضع وقابلية تكرار الوضع. - اهتزازات دقة الوضع متعدد الاتجاهات. - دقة المسافة وقابلية تكرار المسافة. - وقت استقرار الموضع. - تجاوز الموضع. - تغير خصائص الوضع. - قابلية التبديل. - دقة المسار وقابلية تكرار المسار. - دقة المسار فيما يتعلق بإعادة التوجيه. - الانحرافات الهامة. - خصائص سرعة المسار. - أدنى وقت للوضع. - المطاوعة الاستاتيكية. - انحرافات التذبذب. لا تحدد هذه المواصفة الدولية أي من الخصائص السابقة يجب اختيارها لاختبار روبوت معين. تم إعداد هذه المواصفة الدولية بشكل أساسي لتطوير وفحص المواصفات الفردية للروبوت، إلا أنه يمكن استخدامها لهذه الأغراض كاختبار للنموذج الأولي أو اختبار للنوع أو اختبار للقبول. لمقارنة خصائص الأداء ما بين عدة روبوتات مختلفة، حسب تحديدها في هذه المواصفة الدولية، يجب أن تتطابق المعاملات التالية مع بعضها: أحجام مكعب الاختبار، وأحمال الاختبار، وسرعات الاختبار، ومسارات الاختبار، ودورات الاختبار، والظروف البيئية. يقدم الملحق (أ) معاملات خاصة بالمقارنة التي من شأنها اختبار خصائص الانتقال من وضع إلى وضع وخصائص المسار. تطبق هذه المواصفة الدولية على جميع الروبوتات الصناعية المعالجة المحددة في المواصفة ISO 8373. يستخدم المصطلح "روبوت" ليشير إلى الروبوت الصناعي المعالج.